ハーバーマスの用語で、他者が受け入れることも争うこともできる理由を示すことによって、相互了解に達することを志向する社会的相互行為を指します。自らの成功の達成を志向する戦略的行為と対比されます。
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ハーバーマスの説明では、あらゆる発話行為は、真理性、規範的な正しさ、誠実性についての妥当性要求を掲げます。合意が合理的に動機づけられるのは、参加者がどの主張も自由に問うことができ、強制が議論を歪めていないときに限られます。この考えは、彼の討議倫理と法・民主主義の理論の基礎にあり、闘技主義の理論家からは達成不可能な理想として批判されています。