Término de Habermas para la interacción social orientada a alcanzar el entendimiento mutuo ofreciendo razones que los demás puedan aceptar o impugnar, por oposición a la acción estratégica orientada a lograr el propio éxito.
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Según Habermas, todo acto de habla plantea pretensiones de validez de verdad, rectitud normativa y sinceridad. El acuerdo está motivado racionalmente solo cuando los participantes son libres de cuestionar cualquier pretensión y ninguna coacción distorsiona la discusión. La idea sustenta su ética del discurso y su teoría del derecho y la democracia, y es criticada como un ideal inalcanzable por los teóricos agonistas.