Doctrina china, originada durante la dinastía Zhou y desarrollada por Mencio, según la cual el Cielo concede el derecho a gobernar a los virtuosos y se lo retira a los gobernantes que gobiernan mal, como demuestra la aceptación o el rechazo del pueblo.
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Los fundadores de la dinastía Zhou justificaron el derrocamiento de los Shang alegando que el Cielo les había transferido su mandato debido a su virtud. Mencio sostuvo que el Cielo revela su voluntad a través de la aceptación de un gobernante por parte del pueblo, situó al pueblo por encima del gobernante y afirmó que un tirano pierde la condición de rey. La doctrina condicionaba la legitimidad al desempeño, pero no establecía ningún procedimiento institucional para juzgar a los gobernantes y podía legitimar a posteriori cualquier rebelión victoriosa.