الدولة الرومانية منذ الإطاحة بالملكية (تقليديًا عام 509 ق.م) حتى حكم أغسطس الرئاسي (27 ق.م)، تحكمها قضاة سنويون ومجلس شيوخ ومجالس شعبية، وحلّلها بوليبيوس بوصفها دستورًا مختلطًا.
بحسب التقليد طرد الرومان آخر ملوكهم في عام 509 ق.م واختاروا بدلًا منه قنصلين ينتخبان سنويًا؛ وسجلّ تلك الفترة المبكرة ضعيف وزُيّن لاحقًا. وكان القضاة يقودون الجيوش ويديرون الدولة، وكان مجلس الشيوخ يقدّم المشورة لهم ويملك عمليًا سلطة كبيرة، وكان المواطنون يصوّتون في مجالس منظَّمة بحسب الطبقة العسكرية (المجالس المئوية) أو بحسب القبيلة، وكانت تنتخب القضاة وتُقرّ القوانين وتحاكم الجرائم الخطيرة. وكان بوسع تريبيونات العامة حماية المواطنين والاعتراض على التدابير، ويمكن تسمية ديكتاتور في حالات الطوارئ لمدة لا تزيد على ستة أشهر. ولم يكن يصوّت سوى المواطنين الذكور، وكان الرق محوريًا في الاقتصاد. وانتهت الحروب الأهلية في أواخر الجمهورية بتسوية أوكتافيان في عام 27 ق.م.
أنتجت مؤسسات دائمة تقوم على المناصب السنوية والجماعية وحكم مجلس الشيوخ الاستشاري، ومدوّنة مكتوبة أولى (الألواح الاثنا عشر، 451 ق.م). وأصبح وصف بوليبيوس لدستورها المختلط مرجعًا معياريًا في الفكر السياسي اللاحق.
جلب التوسع الإمبراطوري والحروب الأهلية قادة عسكريين أقوياء. وبعد دكتاتورية قيصر واغتياله (44 ق.م) وانتصار أوكتافيان في أكتيوم (31 ق.م)، نال أوكتافيان لقب أغسطس عام 27 ق.م وحلّ النظام الأميري (principate) محل الجمهورية. والأسباب موضع نقاش ومتعددة.
تمثلت المؤسسات الأساسية للجمهورية في قنصلين يُنتخبان سنويًا، ومجلس شيوخ كان يقدّم المشورة للحكام (magistrates) وكان يملك عمليًا سلطة كبيرة، وجمعيات شعبية (جمعية القرون وجمعية القبائل) كانت تنتخب الحكام وتصوّت على القوانين؛ وكان بوسع نقباء العامة (tribunes of the plebs) استخدام حق النقض.[1][2][3]
وصف بوليبيوس دستور روما بأنه يجمع عناصر ملكية (القنصلان) وأرستقراطية (مجلس الشيوخ) وديمقراطية (الشعب) يمكن أن يراقب بعضها بعضًا أو يدعمه، وذهب إلى أن هذا الجمع هو أفضل أشكال الدساتير.[1]
كان التصويت الشعبي محوريًا في السياسة الجمهورية الرومانية، مما جعل الجمهورية ديمقراطية بصورة ذات معنى.[1][2]
انتهت الجمهورية بعد حروب أهلية: استولى قيصر على السلطة بوصفه ديكتاتورًا واغتيل عام 44 ق.م، وانتصر أوكتافيان في أكتيوم عام 31 ق.م، وفي عام 27 ق.م نال أوكتافيان اسم أغسطس ولقب «برنكبس» (princeps).[1]