Asamblea propuesta de representantes delegados o electos de los pueblos del mundo. La propuesta más conocida es una Asamblea Parlamentaria de la ONU, aún no establecida.
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Demócratas cosmopolitas como Held y Archibugi proponen una asamblea parlamentaria global como una capa de la gobernanza democrática, no como un gobierno mundial. El llamamiento de 2007 en favor de una Asamblea Parlamentaria de la ONU concebía un órgano consultivo integrado primero por parlamentarios nacionales y, más adelante, posiblemente elegido directamente. El Parlamento Europeo, elegido directamente desde 1979, es un paralelo regional.