“رأى هابرماس أن التواصل يهدف إلى التفاهم المتبادل عبر اتفاق غير مُكرَه، وطوّر في كتاب Between Facts and Norms (1992) نظرية خطابية في القانون والديمقراطية تقوم على مجالات عامة رسمية وغير رسمية.”